Dans de nombreux cas, il est nécessaire de disposer d'un moteur pas à pas muni d'une réduction: Télescope ou table équatoriale, montage Altazimutal. Malheureusement les kits d'adaptation "standard" se font rare et cher. On trouve plus facilement des motoréducteurs à courant continu (parfois qualifié de servomoteur, mais sans encodeur de position) à des prix abordables. D'autres sources d'approvisionnement sont possible, comme dans la récupération de photocopieurs, etc. Vous trouverez en fin de page quelques liens.

Avec un moteur pas à pas et un réducteur, reste à résoudre 2 problèmes majeurs:

• solidariser les axes
• solidariser les batis

Il est très difficile de trouver un raccord "standard" pour l'entrée du réducteur. Il faut souvent récupérer un axe muni d'un pignon. Le plus simple est alors d'utiliser de la durite: tube pour aérateur d'aquarium pour les petits axes, tuyau pour poste à souder à gaz pour les plus gros. L'utilisation de ces raccords souple offre des avantages et de inconvénients. Si le moteur n'est pas parfaitement dans l'axe du réducteur, le manchon souple va compenser et éviter des efforts inutiles (voire de la casse). Par contre, pour de tous petits mouvements (quelques pouillèmes de degrés), le manchon ne va pas répercuter le mouvement tout de suite et s'entortille comme un élastique. Mais le phénomène est tellement minime qu'il devient complètement négligeable devant le jeu intrinsèque du réducteur (surtout au niveau de l'étage de sortie). Un point de colle époxy (araldite, cyanolite) permet d'empêcher tous les glissements inutiles.