Adapter un système de coordonnées digital sur un dobson semble un jeu d'enfant. il n'en est rien croyez moi. je me suis "cassé les dents" de nombreuses fois en tentant de monter de tels codeurs. Apparemment, tout fonctionne bien, le comptage des pas est ok, le logiciel aussi.

seulement, l'adaptation des axes des codeurs n'est pas parfaite. c'est de là que vient sans doute le problème:

lorsque le centre du disque ne correspond pas au centre de rotation, on mesure un angle qui ne correspond pas à la position réelle du télescope. Par exemple, sur le schéma, on suppose que l'alignement est OK lorsque le télescope pointe l'horizon. Pointons ensuite le télescope au zénith. C'est la cata... le télescope pointe bien à H=90°, mais le codeur lui enregiste un angle supérieur à 90°.

voici un exemple d'erreur que j'ai pu commettre:

sur cette partie d'Atomic, (T300 démontable) j'ai reconstitué un centre de rotation avec une cornière en alu, car le véritable centre a été évidé sur un essai précédent (gain de place); mal m'en a pris, car le boulon de 6 mm matérialisant l'axe n'est pas pile-poil au centre. C'était prévisible. Passons sur le raccord rigide, et nous voila avec un système inutilisable à cause de sa piètre précision.

Dans les années 80-90, lorsqu'on utilisait tous des cercles gradués (en métal ou en papier) de 200 ou 300 mm (voire plus) , il suffisait de centrer ce cercle au mieux à +/- 0,5 mm du centre de rotation. Avec les encodeurs, les disques sont typiquement de 20 à 40 mm de diamètre. Ce qui veut dire qu'il faut au minimum une précision 10 fois plus grande pour espérer une résolution équivalente aux bons vieux disques "en carton".

Autant dire tout de suite que le centrage semble être possible uniquement avec des axes usinés, encadré par des paliers ou roulements. Si quelqu'un a une solution de rechange sans utiliser d'axe usiné ,je suis preneur...